新型非線形離散時間モデルを用いた小型浮揚ロボットの姿勢制御

新型非線形離散時間モデルを用いた小型浮揚ロボットの姿勢制御

シンガタ ヒセンケイ リサン ジカン モデル オ モチイタ コガタ フヨウ ロボット ノ シセイ セイギョ

堀憲之研究代表

[つくば] : [堀憲之], 2008.3

図書等

巻号情報

No. 所在 請求記号 資料ID 資料タイプ 状況(返却予定日) コレクション 備考 予約・取り寄せ人数

1

548.3-H87

10008008671

本学

詳細情報

刊年

2008

形態

iv, 84p : 挿図 ; 30cm

シリーズ名

科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書 ; 平成17年度-19年度

注記

課題番号:17560202

出版国

日本

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

英語 (eng) ; 日本語 (jpn)

著者情報

堀, 憲之 (ホリ, ノリユキ) [ Hori, Noriyuki ]

NCID

BA86688006

番号

KAKEN : 17560202