ロボット スーツ HAL ニヨル アシ ノ ハイブリッド インピーダンス チョウセイ ト カンセツ モーメント ノ テキオウテキ チョウセイ ニ カンスル ケンキュウ
李秀雄 [著]
[つくば] : [李秀雄], [2005]
図書等| No. | 所在 | 請求記号 | 資料ID | 資料タイプ | 状況（返却予定日） | コレクション | 備考 | 予約・取り寄せ人数 |
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1 |
DA03698-2004
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10005009324 |
本学論文 |
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2005
viii, 100枚 : 挿図 ; 30cm
Research on hybrid impedance adjustment of lower limb and adaptive estimation method of joint moment by robot suit, HAL
筑波大学博士 (工学) 学位論文・平成17年3月25日授与 (甲第3698号)
日本
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
李, 秀雄 (リー, スーウン)
CAL:DA03698
