非ホロノミック拘束を利用する物体の人間・ロボット協調搬送に関する研究

非ホロノミック拘束を利用する物体の人間・ロボット協調搬送に関する研究

目次あり

ヒホロノミック コウソク オ リヨウ スル ブッタイ ノ ニンゲン・ロボット キョウチョウ ハンソウ ニ カンスル ケンキュウ

田窪朋仁 [著]

[つくば] : [田窪朋仁], [2003]

図書等

巻号情報

No. 所在 請求記号 資料ID 資料タイプ 状況(返却予定日) コレクション 備考 予約・取り寄せ人数

1

DA03159-2002

10003006646

本学論文

詳細情報

刊年

2003

形態

iv, 102p ; 31cm

注記

筑波大学博士 (工学) 学位論文・平成15年3月25日授与 (甲第3159号)

出版国

日本

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

田窪, 朋仁 (タクボ, トモヒト)

分類

CAL:DA3159